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馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機

馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機

更新時間:2025-06-03

訪問量:760

廠商性質:代理商

生產地址:德國

簡要描述:
公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B精密醫療儀器
優勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統
可選數字或模擬霍爾傳感器
極其平穩的調速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合

手指除受到被夾持工件的反作用力外,還受到機械手在運動過程中所產生的

慣性力和振動的影響,要求有足夠的強度和剛度以防折斷或彎曲變形,當應盡量

使結構簡單緊湊,馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B自重輕,并使手部的中心在手腕的回轉軸線上,以使手腕的扭轉力矩最小為佳。

     


根據機械手的工作需要,通過比較,我們采用的機械手的手部結構是一支點

兩指回轉型,由于工件多為圓柱形,故手指形狀設計成V型。


 (1)機械手為通用氣動機械手,因此相對于專用機械手來說,它的適用面相對較廣。

(2)選取機械手的坐標型式和自由度。

(3)設計出機械手的各執行機構馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B,包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。并進行計算、校核和畫CAD圖


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