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福爾哈貝Delta機械手直流減速機

福爾哈貝Delta機械手直流減速機

更新時間:2025-06-03

訪問量:762

廠商性質:代理商

生產地址:德國

簡要描述:
公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝Delta機械手直流減速機1509B精密醫療儀器
優勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統
可選數字或模擬霍爾傳感器
極其平穩的調速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合

對于三自由度 Delta 并聯機械手而言,其運動學正解就是在已知主動臂的轉動角度的情況下,求得末端執行器位姿。相對于串聯機械手正解容易的特性,求解并聯機械手的運動學正解往往十分困難,福爾哈貝Delta機械手直流減速機1509B一般都難以得到其解析解,通常是直接采用數值計算的方法來求得運動學正解。目前,也有學者提出了采用冗余傳感器的方法來獲取額外的關節信息,從而降低在進行并聯機械手運動學正解時所出現的問題難度

三自由度并聯機械手的建模過程主要分為三大步驟:福爾哈貝Delta機械手直流減速機15091)完成并聯機械手各零部件的設計,即實體造型;(2)完成并聯機械手的總裝配;(3)由于該三自由度并聯機械手的零部件還比較復雜,為了提高工作效率且更好管理零部件,在建模工作中要注意以下兩點事項。第一,在建立三維模型前,設定好工作目錄,并為每個零部件選擇具有其特點的名字,方便文件的查找與修改;第二,根據建模仿真的目的,只需按照零部件外形尺寸建模其模型福爾哈貝Delta機械手直流減速機1509,一些諸如螺紋、倒角的結構細節作簡化處理。

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