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福爾哈貝腳踏訓練機傳動直流無刷電機

福爾哈貝腳踏訓練機傳動直流無刷電機

更新時間:2025-06-04

訪問量:646

廠商性質:代理商

生產地址:德國

簡要描述:
公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝腳踏訓練機傳動直流無刷電機2622B
優勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統
可選數字或模擬霍爾傳感器
極其平穩的調速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合

     2002哈爾濱工程大學機電一體化研究所研制了一種步態康復訓練ji器人。由計算機模擬人體下肢各關節在做腳踏運動時的狀態和運動軌跡,控制腳踏板帶動踩在其上的患者下肢進行步態踏板運動,以此來對患者進行下肢康復訓練。本機器人一方面可以根據不同的患者調整模擬的軌跡,福爾哈貝腳踏訓練機傳動直流無刷電機2622B另一方面還可以用計算機對該機器人進行遠程的控制

所設計的腳踏式下肢被動康復訓練ji構主要帶動人體下肢實現圓周踏車運動。腳掌與腳蹬用繃帶緊固在一起在矢狀面內下肢髖關節、膝關節和踝關節連續不斷地做屈腿和運動。本文設計的腳踏式訓練機構具有很多優點,比如結構簡單、人機融合性好成本低等。



本文主要研究下肢被動康復訓練ji構福爾哈貝腳踏訓練機傳動直流無刷電機2622B在康復醫學、正常人體步態理論以及人機工 學的基礎上,主要完成對下肢被動康復訓練ji構的結構設計。其具體內容如下:

通過查閱資料,了解課題研究的背景及意義和下肢被動康復訓練ji構在國內外的研究現狀,確定論文的主研究內容—腳踏式下肢被動康復訓練ji構。

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